En la pequeña playa conocida  en lengua maya con el nombre de Actum Chuleb, según  el relato oral más difundido, se fundó el puerto de San Felipe. Existen vestigios mayasque demuestran que el lugar fue poblado con anterioridad a la conquista española.

Está localizado en la región litoral del Golfo de México. Está comprendido entre los meridianos 88° 13' y 88° 35' de longitud oeste y los paralelos 21° 21' y 21° 33' de latitud norte, a una altura de 2 metros sobre el nivel del mar. Dista 150 kilómetros en línea recta al noroeste de la Ciudad de Mérida.

Extensión

El municipio de San Felipe ocupa una superficie de 680.85 Km2. Limita al norte con  Golfo de México, al sur con  Panaba, al este con  Río Lagartos y al oeste con Dzilam de Bravo.

Orografía

Se caracteriza por la presencia de llanura de barrera, con piso rocoso, alto escarpado y comlejo en la parte sur. Al norte la superficie estáa formada por playas o barda de laderas tendidas e inundables. 

Hidrografía

En el territorio municipal no existen corrientes superficiales de agua. Sin embargo, hay corrientes subterráneas que forman depósitos comúnmente conocidos como cenotes. En alguno casos los techos de estos se desploman y forman las aguadas:

(Ruta El Eterno Oriente )

Clima

Cálido, semiseco con brisas marinas y lluvias en verano. Temperatura media anual de 26.4º C, y  la precipitación pluvial media de 57.4 milímetros.  Predominan los vientos sureste a noroeste y noroeste a suroeste.  El período de lluvias abarca de mayo a julio.

Principales Ecosistemas

Flora

En la parte oeste, de norte a sur del territorio municipal hay manglares. En el centro, siempre de norte a sur, selva baja caducifolia.

Fauna

La fauna marina la componen las siguientes variedades: mero, lisa, rubia, sierra, roncos, picudas, bulcayos, huachinangos, pulpos, calamar, caracol, camarón, langosta y jaiba.