El territorio formó parte del cacicazgo Cupul en la época prehispánica. El 18 de agosto de 1871, al rancho hobchén del municipio de Dzitás, se le concede la categoría de pueblo con el nombre de Quintana Roo. El 30 de diciembre de 1931 se le erige en Municipio Libre.

Este  municipio forma parte de la región litoral oeste del estado. Está situado entre los paralelos 20º 26’ y 20º 36’de  latitud norte y los meridianos 89º 22’ y 89º 46’ de longitud oeste; tiene una altura promedio de 10 metros sobre el nivel del mar. 

Extensión

El municipio de Quintana Roo ocupa una superficie de 139.24 Km2 , sus colindancias son: al norte con cenotillo; al sur con dzitás; al este con  dzitás al oestecon tunkás.

Orografía

El territorio municipal es prácticamente plano y se le clasifica como llanura de barrera, con piso rocoso. 

Hidrografía

En uno de los extremos del municipio cruza una serranía cuya altura no rebasa los 100 metros y que va de suoreste a noroeste

Clima

En el territorio municipal no existen corrientes superficiales de Agua. Sin embargo en el subsuelo se forman depósitos comunmente conocidos como Cenotes.   En algunos casos los techos de estos se desploman y forman las Aguadas

Principales Ecosistemas

En el territorio municipal no existen corrientes superficiales de Agua. Sin embargo en el subsuelo se forman depósitos comunmente conocidos como Cenotes.   En algunos casos los techos de estos se desploman y forman las Aguadas.